Setomaa vallas 2020. aastal tegutsenud raamatukogud liideti ning 1. märtsist 2021 alustas tegevust Setomaa Vallavalitsuse hallatav asutus Setomaa Vallaraamatukogu.
Vallaraamatukogu koosseisu kuuluvad:
- Värska raamatukogu
- Mikitamäe raamatukogu
- Meremäe raamatukogu
- Luhamaa laenutuspunkt
- Obinitsa raamatukogu
- Saatse raamatukogu.