Setomaa vallas 2020. aastal tegutsenud raamatukogud liideti ning 1. märtsist 2021 alustas tegevust Setomaa Vallavalitsuse hallatav asutus Setomaa Vallaraamatukogu.
Vallaraamatukogu koosseisu kuuluvad:
Meremäe raamatukogu
Luhamaa laenutuspunkt
Mikitamäe raamatukogu
Obinitsa raamatukogu
Saatse raamatukogu
Värska raamatukogu
Raamatukogude eesmärk on tagada elanikele vaba ja piiramatu juurdepääs informatsioonile, teadmistele, inimmõtte saavutustele ning kultuurile, toetada elukestvat õppimist ja enesetäiendamist. Raamatukogude ruumid on kaasaegsed ja renoveeritud ning kõik teavikud on kantud elektroonilisse laenutussüsteemi. Tavapärase lugejate teenindamise kõrval toimivad raamatukogud ka kooskäimise kohtadena, kus korraldatakse erinevaid kultuuriüritusi ja näituseid nii lastele kui täiskasvanutele. Kõikides Setomaa raamatukogudes on võimalik raamatuid tagastada kontaktivabalt tänu tagastuskappidele, mis said paigaldatud 2022 kevadel. Kõik raamatukogud müüvad ümbrikuid, marke ja postkaarte.